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100
200
300
ULS-500
ULS水下激光掃描儀系列

USL系列水下激光掃描儀的優勢是數百倍于聲吶探測的分辨率、重量輕、結構緊湊、低功耗、低帶寬需求(RS-485或RS-232)。

  • ?技術1:動態掃描,能在ROV/AUV上用到,實現近距離掃描

  • ?技術2:根據測量距離和布放方式,可選擇四種系統

  • ?安裝時間短,操作簡便

  • ?實時在免費軟件上看到掃描

  •    可出租或售賣

2G Robotics是一家提供優質海底成像和測量技術的公司,位于加拿大滑鐵盧市。2G Robotics憑借在新型可靠系統研發領域擁有的豐富的工程專業知識,推出了ULS系列水下激光掃描儀。根據測量范圍,分別研發了ULS-100短距離(0.13~1m)、ULS-200中距離(0.21~2.5m)和ULS-500 PRO長距離(1.50~20m)三個激光掃描測量系統,并推出了最新的用于小型潛航器集成的ULS-500 Micro激光掃描系統。

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ULS-100   /   ULS-200   /   ULS-500 PRO   /   ULS-500 Micro

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ULS-100
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ULS-200
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ULS-500 PRO
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ULS-500 Micro

型號ULS-100ULS-200ULS-500 PROULS-500 Micro
測量方式靜態測量靜態測量動態測量動態測量
掃描范圍0.13m-1.0m0.36m-2.5m
1.5m-20m

激光掃描儀:1.2-10m |

照相機:1.2-10m
每條波束的點數48048020482464
激光覆蓋角度

50° (水中)


50° (水中)


49° (水中)


激光器:50°

照相機:50° x 44°
可旋轉的角度
360°360°

旋轉分辨率0.018°0.018°

剖面到剖面分辨率(沿航跡):

2.8 mm @ 0.5 Knot (0.25 m/s) |

11.1mm @ 2 Knot (1 m/s) |

22.2mm @ 4 Knot (2 m/s)

剖面到剖面分辨率(沿航跡):

3.5 mm @ 0.5 Knot (0.25 m/s) |

14.2mm @ 2 Knot (1 m/s) |

28.5mm @ 4 Knot (2 m/s)
激光線分辨率

0.1042° (水中)

0.25mm@0.13m |

1.16mm@0.6m |

1.94mm@1m

0.1042° (水中)

0.7mm@0.36m |

2.7mm@1.4m |

4.9mm@2.5m

激光線分辨率(垂直航跡):
1.3mm@3m |

2.3mm @5m |

4.5mm@10m |

6.7mm@15m

激光線分辨率(垂直航跡):
1.1 mm @ 3m | 

1.9 mm @ 5m |
2.6 mm @ 7m |
3.8 mm @ 10m
量程分辨率0.03mm@0.13m |

0.19mm@0.6m |

0.31mm@1m

0.1mm@0.36m |

0.4mm@1.4m |

0.9mm at 2.5m

0.2mm@3m |

0.5mm @5m |

1.9mm@10m |

4.1mm@15m

0.2 mm@3m |

0.5 mm@5m |

1.2 mm@7m |

1.9 mm@10m
采樣率

最大可達4750個點/s

9.9剖面/s

最大可達4750個點/s

9.9剖面/s

達184320個點/秒

30個剖面/秒



重量

1.4kg(水中)

3.2kg (空氣中)

1.6kg(水中)

3.9kg (空氣中)

13kg(水中)

23.5kg (空氣中)

5.8kg(水中)

13.6kg (空氣中)
耐壓深度350米350米4000米,6000米可選1000米,4000米可選
布放方式

?可采用潛水員、ROV 、爬行器、扶正器、自定義支架等方式進行布放

?適用于狹小空間內的穩固和緊湊操作

?可采用潛水員、ROV、爬行器、扶正器、自定義支架等方式進行布放

?適用于狹小空間內的穩固和緊湊操作

? 適用于AUV、ROV、混合潛器、無人船、潛水員等集成布放方式

? 4000米工作深度可提供最大超過20米的掃測量程
? 適用于觀測級ROV和單人便攜式AUV模塊集成


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