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Merlin船載激光傳感器
  • 無縫對接船上現有水道測量設備,如多波束測深儀,IMU,GPS。

  • 兼容主流水道測量軟件包:HYPACK ?,EIVA,QPS,Teledyne PDS。實時顯示三維模型圖。

  • 連接使用兩個Merlin激光雷達,可以減小項目時間,改善點云密度。

  • 與水下傳感器同步更新,精確地獲取周圍360°時間標記的數據集。

  • 250m遠范圍的激光掃描,能快速精確地捕捉,處理和分析地理空間的點云數據,以便歸劃管理復雜的項目。

  • 定制加工的底板控制水平旋轉定位,A字型框架可垂直調整定位。

  • 廣泛應用于船舶上,是淺水測量船,大型海上船只,無人船的理想之選。


Merlin由Carlson公司研制,是同類、同價位產品中唯一的即插即用激光掃描儀,使您能夠以較低的成本提高船載測量能力,從而提高您的服務能力。Merlin可根據船上已有的設備提供不同的型號和配置。Merlin標準版配備一個GPS接收器,可以為激光萊達提供時鐘同步,并且可以將此時鐘信號輸送給船上的其他設備。Merlin LT輕型版是標準版的精簡版本,不配備GPS接收器,并且取消了標準版配備的甲板單元,線纜可直接接入探頭。LT更加輕便緊湊,適合對空間要求較高的無人船或船上已配備其他GPS系統可直接接入信號的情況。

激光模塊

類型

InGaAs 激光二極管


波長 (典型)905 nm
精度± 1cm
最大脈沖能量0.461 μJ
光束發散角2.25 × 1.5 mrads
距離分辨率1 cm
被動目標的最大量程250 m
最小量程

0.5 m

鏡頭直徑和位置28 mm (位于模塊前方)

掃描儀視野

360?

掃描儀角度分辨率

最高可達 0.01?

掃描速率

最高可達 20 Hz

50m處的光斑尺寸

141 mm × 103 mm

脈沖測量頻率(每秒點數)36000
物理數據

電源

11 至 30 V直流198 W

重量 (不含安裝架)

標準版12.5 kg,LT版輕型版8.4kg
尺寸 (L × W × H)標準版:370.5 mm × 274 mm × 423 mm,LT版輕型版:285 mm x 273.6 mm x 310 mm
使用環境

防水防塵

IP66 (海洋級別)

工作溫度

-10 ?C 至 +50 ?C
儲存溫度-25 ?C 至 +70 ?C


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