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Seatronics VALOR
多功能水下機器人系統ROV
  • 同級別ROV中重量最輕、負載最大、動力最強

  • 不受電源影響的便攜性

  • 能夠有效集成與控制各類復雜的工具和傳感器組件

  • 業界領先的自動控制軟件

  • 極其靈活且可配置的潛器平臺

  • 支持多通道1Gbps帶寬的以太網通訊連接

  • 穩定的水中懸停定位功能


VALOR是Acteon集團Seatonics公司設計制造的一款水下觀測級ROV,作業性能遠超同級別產品,規格尺寸小卻具有超強動力與負載能力,特別是提供豐富多樣的集成接口和智能化控制系統。VALOR系統標準工作深度為300米,但可通過簡單的改裝擴展達到1000米耐壓深度。除常規型號,VALOR還為軍方用戶提供了專用的安防型號,可提供最強性能的水雷識別和滅雷系統(MIDS),以及其他多種安防應用組件,從而應用于水雷識別和滅雷、爆炸物處理、未爆彈調查、情報監視與偵查等軍事領域。


VALOR 規格參數VALOR 標準版VALOR ELITE增強版
耐壓深度300 m (1000 ft.)
空氣中重量~ 80 kg (176 lbs)
最大有效負載~ 21 kg (46 lbs)
起吊重量100 kg (220 lbs)
系統供電電壓3  相  交流電 415 VAC1 (工作范圍 373 –456VAC)3 相 415 VAC (工作范圍 373 – 456VAC)
系統供電電流20 A  – 標準系統

20 A – 標準系統

39A – 帶可選工具PSU
ROV工作電壓

800V DC

10kW 標準系統

800V DC

10kW 標準系統

10kW 可選工具 PSU (需額外費用)
臍帶纜(供應300m)6芯電源線、4芯單模光纖3、1組雙絞屏蔽線6芯電源線、4芯單模光纖3、1組雙絞屏蔽線
甲板單元重量80 kg (176  lbs)
顯示屏

1  x  17.3” 機架式高清顯示器

1  x 機架式高清觸摸屏顯示器
甲板單元顯示控制臺運輸存放箱 - 417mm (H) (16.4 in) x 583mm (W) (23 in) x 870mm (D) (34.2 in)
輸入設備甲板控制器和手持控制器
水平推進器數量4個矢量推進器(45度夾角固定)
水平推進器類型RS485控制直流無刷電機
垂直推進器數量2個推進器(30度夾角固定)
垂直推進器類型RS485控制直流無刷電機
前進推力71Kgf
后退推力71Kgf
橫向推力71Kgf
垂直推力43Kgf
照明燈的數量Teledyne 1500-B-LED, 1500流明 可調光 LEDTeledyne 1500-B-LED, 1500 流明 可調節 LED
照明燈的類型2 x GigE 相機2 x HD 相機
標配的攝像機數量6 x 3G HD-SDI6 x 3G HD-SDI
支持的攝像機類型和數量最大10 x GigE Vision / IP Cameras最大 10 x GigE Vision / IP Cameras
擴展接口

5組用戶預留擴展接口;

? 12V DC-48V DC軟件可調配置電源輸出

? 千兆以太網

? RS232/422/RS485(通過軟件選擇)

? 1 PPS

? TTL Sync in

? TTL sync out

? Analog in ± 10V 16-bits

可擴展 增加最多10組用戶接口和1組輔助備用/工具混合接口

10 組用戶預留擴展接口;

? Variable 12V DC- 48V DC 軟件可調配置電源輸出

? 千兆以太網

? RS232/422/RS485 (software selectable)? 1 PPS

? TTL Sync in

? TTL sync out

? Analog in ± 10V 16-bits

? Analog out ± 10V 12-bits
操控員輔助

? 自動定向

? 自動定深

? 自動定高 (需安裝DVL或高度計)

? 自動懸停 4

? 高級慣導單元集成

? Greenseas自動控制軟件(可選)


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